本实用新型涉及一种内窥镜及内窥镜摄像头密封结构，所述内窥镜摄像头密封结构包括保护外壳、设置在所述保护外壳内的用于成像的摄像头及用于提供光源的照明灯、设置在所述照明灯和摄像头之间的遮光部、设置在所述摄像头前并与所述遮光部密封连接起密封和透光作用的第一透明件、以及配合在所述保护外壳与遮光部之间并罩设在照明灯上起密封和透光作用的第二透明件，所述第二透明件为软质材料。实施该内窥镜摄像头密封结构具有以下优点：第二透明件采用透明软质材料制成，通过压缩变形即可实现密封作用，具有简化装配工艺、便于大批量生产、方便拆卸维修等的优点。