本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、系统、终端、云端及计算机可读存储介质。其中，对于应用于终端的障碍物识别方法，所述终端安装于车辆，所述车辆上还安装有摄像头，所述障碍物识别方法包括：基于预设的第一深度学习模型，实时检测所述摄像头采集的道路视频中是否存在障碍物信息；若检测出存在障碍物信息，则生成报警信号；基于所述报警信号裁剪所述道路视频，得到关键视频段；将所述关键视频段上传至云端，以指示所述云端基于预设的第二深度学习模型验证所述关键视频段是否有效，其中，所述第二深度学习模型的算力优于所述第一深度学习模型的算力。通过本申请方案，可以及时且准确的识别出道路中所出现的障碍物。