本发明公开了一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法，包括：在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后，获取所述车载定位设备的状态；若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息，则判定所述车载定位设备处于断电状态；判定所述车载定位设备被恶意拆除。本发明还公开了一种终端设备以及可读存储介质。本发明通过检测车载定位设备的离线时长以及车载定位设备的状态确定车载定位设备是否被恶意拆除，若离线时长大于第一预设时长且车载定位设备处于断电状态，则判定车载定位设备被恶意拆除，以警示用户或汽车租赁公司该车载定位设备对应的车辆使用异常，以便尽早采取相应的防范措施，降低风险的有益效果。