本发明公开了一种全自动轮毂焊缝相控阵检测系统，包括机架、进料输送机构、定位机构、检测机构和出料输送机构，进料输送机构、检测机构和出料输送机构沿所述轮毂的输送方向自前至后依次设置在机架上；定位机构包括两个对称的定中心抱臂，两个定中心抱臂分别设置在所述进料输送机构后端的两侧上；检测机构包括水浸池、卡接旋转机构、接送升降机构、水平接送机构和扫查机构。本发明通过对轮毂进行预定位，使轮毂与卡接旋转机构精确对位，对轮毂进行全自动上下料输送，采用半水浸方式对轮毂进行全自动检测，无需人工操作，减少检测时间和检测耗材，降低生产成本，提高检测效率和检测精度，并且结构稳定，控制简单，重复性好，确保安全生产。