一种道岔3D扫查器，包括轨行座、编码轮、主动轮、驱动装置、带磁导向轮、横移座、辅助轮、带磁探头环、超声波探头和升降机构；编码轮、主动轮前后并排设置，带磁导向轮处在主动轮左下方或右下方；辅助轮处在主动轮左侧或右侧；带磁探头环可转动安装在升降机构的动力输出端上，超声波探头可转动安装在带磁探头环中；通过驱动装置和升降机构驱动超声波探头沿自上至下的弓字形路径对扫查范围内的心轨或翼轨进行全覆盖扫查，生成心轨或翼轨不同深度位置的多个B型扫查视图，再通过对各个B型扫查视图的水平截面切片图像进行叠加计算分析，得到扫查范围内心轨或翼轨的3D伤损图像。本发明能够实现对道岔的自动3D扫查，可避免出现漏判误判。