本实用新型涉及一种链条式柔性探头，其特征在于：包括链式探头座、柔性探头和压力装置，链式探头座安装在压力装置上，柔性探头安装在链式探头座的外侧面上；链式探头座由多个链节依次可活动可拆卸拼接而成，多个链节包括首链节、多个中间链节以及末链节，柔性探头的延伸方向与链式探头座的延伸方向一致；各个链节的内侧面与压力装置的调节端接触配合。这种链条式柔性探头能够适配不同曲率的曲面，提高扫查泛用性。