本发明公开了一种轮毂圆周焊缝立式旋转扫查系统，包括扫查系统主体、探头组件和上下料机构，上下料机构和探头组件均设置在扫查系统主体的一侧，其特征在于：所述扫查系统主体包括扫查支架、升降支撑组件和夹持旋转组件，升降支撑组件和夹持旋转组件分别安装在扫查支架上，并且夹持旋转组件处在升降支撑组件的下方；探头组件包括水软膜楔块探头和前后移动机构，水软膜楔块探头与前后移动机构的动力输出端传动连接，水软膜楔块探头与扫查系统主体的位置相对应。这种轮毂圆周焊缝立式旋转扫查系统方便能有效对轮毂圆周焊缝进行检测，扫查稳定性高，定位准确。