本发明涉及一种摆动磨头驱动装置。它的特点是包括机壳，该机壳呈一端封闭、一端敞开的圆筒形，且其敞开端有盖板，机壳的封闭端和盖板上均有中心孔。机壳内有主轴，主轴分别穿过机壳封闭端和盖板的中心孔。机壳的内壁上固定有电机定子，机壳内的那段主轴上固定有电机转子。机壳封闭端的外侧固定有支撑座，机壳封闭端外侧的那段主轴通过轴承与该支撑座呈转动配合。盖板对应的主轴一端连接有编码器，编码器通过导线连接有伺服驱动器，伺服驱动器通过导线连接有电源。采用该装置驱动摆动磨头进行超精研加工，设备震动小，角度调整精确，磨削速度高，不会出现爬行、寸动问题，工件的加工精度较高，机构的养护成本较低。