本发明涉及围栏计算领域，公开了一种基于电子围栏的定位方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：天基定位系统向目标定位设备发送定位探索信号；根据天基计时钟，计算定位探索信号的定位反馈时长；判断定位反馈时长是否超过反馈阈值；若超过，则发送定位切换信号至室内定位系统中；室内定位系统接收定位切换信号，发送室内探索信号；判断室内探索信号是否存在反馈信号；若不存在，则确定目标定位设备脱离电子围栏，生成围栏脱离数据，以及将围栏脱离数据发送至定位查询系统；若存在，根据反馈信号，计算出目标定位设备的定位数据，将定位数据发送至定位查询系统；定位查询系统接收定位数据，得到围栏定位结果数据。