本实用新型提供了一种转轴结构，包括第一阻尼转轴，第二阻尼转轴，两端分别转动连接在所述第一阻尼转轴和所述第二阻尼转轴上的俯仰旋转连接件，垂直设置在所述俯仰旋转连接件上的第三阻尼转轴，以及转动连接在所述第三阻尼转轴上的水平旋转连接件。本实用新型的转轴结构在使用时，第一阻尼转轴和第二阻尼转轴安装在设备主体上，折叠件安装在水平旋转连接件，这样折叠件可以通过俯仰旋转连接件实现俯仰旋转并利用第一阻尼转轴和第二阻尼转轴实现俯仰转动阻尼定位，又可以通过水平旋转连接件实现水平旋转并利用第三阻尼转轴实现水平转动阻尼定位，本实用新型转轴结构结构简单，成本低。