本发明涉及一种车载雷达标定装置、系统及方法。其包括一车载雷达标定装置，该装置将第一固定件和第二固定件分别对称安装在与待标定雷达的两侧并与之保持平齐的位置处，将标定物设置在第三固定件上，第一固定件和第二固定件分别利用一等长的绳索与第三固定件相连，从而形成一等腰三角形的连接结构，而待标定雷达则处在该等腰三角形的垂直其底边的中心线上，通过该标定装置分别计算标定角以及水平偏差，从而实现雷达坐标的标定。本发明的车载雷达标定装置、系统及方法，装置简单新颖、设计巧妙精准，通过该方法可以准确获取雷达与标定物位置，提高了标定精度，且标定方法简单，能够有效提高标定速度。