本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种汽车尾门开合检测方法，以固定在车辆上的预设特征作为参照物，获取尾门正常关闭状态时的标准图像制作检测模板，仅需获取当前的状态图像并从中提取出预设特征的图像数据与检测模板进行匹配，根据匹配结果即可快速确定尾门开合状态检测时，检测方式简单、便捷且高效；同时，采用车载后视摄像头进行图像的获取，从而辅助尾门开合状态的检测，可充分利用车辆的自身资源，并丰富了后视摄像头的功能，达到物尽其用的效果。