本发明提供基于磁编码器的控制方法及装置，方法包括：步骤1、接收磁编码器输出的第一编码信号、第二编码信号；步骤2、确定所述磁编码器的转动角度θ大小；步骤3、确定所述磁编码器转动角度θ的旋转方向；步骤4、获取当前需调节的参数项；步骤5、根据所述磁编码器转动角度θ的大小和方向，调节所述参数项。本发明实现了对目标设备成本低可靠性高的控制。