本发明涉及一种电容式触摸驱动方法以及发送装置、接收装置和触摸屏,扫描时，对任意一个扫描线TXn在第一时间区域内使用第一频率驱动，在第二时间区域内使用第二频率驱动，所述第一频率和第二频率不相同。本发明不但可以同时测量多个频率的信号，因此可以更好地抑制环境噪声的影响，提高了触摸屏的抗干扰能力；而且可以根据触摸点的位置和压力变化等因素，调整不同频率的信号的幅值和相位，从而提高了触摸屏的灵敏度；另外，本发明不仅可以通过对多个频率的信号进行测量和分析，减小温度漂移和电容漂移等因素对测量结果的影响，从而实现更精准的触摸定位；而且可以根据实际情况，只选取需要的频率进行检测，避免了不必要的功耗消耗。