本发明公开了一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，包括船舶本体与探测设备，所述船舶本体的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部一侧设置有连杆机构，所述连杆机构的一端设置有固定架，所述固定架另一端设置有滑杆，所述滑杆的两端设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的下方设置有第二驱动机构，所述滑杆的底端固定连接设置有转动机构；本发明涉及船舶技术领域。该生活垃圾高浓度污水处理和再生利用设备及使用方法，通过通过开启第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动卡接管转动，通过卡接管带动滑杆转动，从而完成对探测设备角度的调节，实现将探测设备自动调节到合适的探测角度。