本实用新型属于泵技术领域，公开了一种精密伺服柱塞计量泵，包括：泵体和活塞杆；活塞杆为圆桶结构，位于泵体的内部腔体，用于排出泵体的内部腔体的流体；连接组件，连接组件包括丝杠螺母和丝杠轴，丝杠螺母的外周壁与活塞杆的圆桶端口连接，丝杠螺母的内周壁与丝杠轴螺纹配合连接；电机，电机的输出端与丝杠轴的一端连接，丝杠轴的另一端凸伸进入活塞杆的圆桶内部，电机驱动丝杠轴旋转并带动丝杠螺母沿丝杠轴做轴向位移从而带动活塞杆伸入或者抽出泵体的内部腔体。本申请通过精密伺服柱塞计量泵可以将流体定量且稳定地吸入或者排出泵体的内部腔体。