本实用新型提供一种弹性波纹管气动驱动装置，其包括有：上缸盖、下缸盖、活塞杆、弹性波纹管和活塞组件。上缸盖上具有上进气嘴，下缸盖的底部具有下进气嘴和活塞孔，上缸盖与下缸盖之间形成一腔室。活塞杆的一端位于腔室内，活塞杆的另一端穿过活塞孔位于腔室外，活塞杆的外周具有一环形片。弹性波纹管套于活塞杆上，弹性波纹管的一端按压于上缸盖的内壁，弹性波纹管的另一端按压于环形片的上表面。活塞组件套于活塞杆上，活塞组件将腔室分隔为上腔室和下腔室，上进气嘴与上腔室相连通，下进气嘴与下腔室相连通，环形片的下表面将活塞组件按压于下缸盖的底部。通过在活塞杆上设置弹性波纹管能够使活塞杆自动恢复到初始状态。