本发明提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块、磁铁、收集盒、软管、圆环管以及抽气机，微调螺纹杆二装配在方形盒右端面，该设计实现了本发明无需松动任何螺丝便可进行调整的目的，所述抽气机安装在安装板上端面，所述收集盒设置在抽气机左侧，所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置，所述软管下端连接圆环管，所述软管上端连接抽气机，该设计增加了本发明的吸灰功能，本发明调整快捷方便，功能多样，稳定性好，可靠性高，同时本发明提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法。