本发明公开了一种钢带自适应打磨机，包括上打磨机构和下打磨机构，上打磨机构和下打磨机构呈中心对称设置，上打磨机构包括上磨头组件和下压导向组件，上磨头组件包括一对上磨头，下压导向组件包括一对下压滚轮组件和下压调节机构，下压滚轮组件包括下压滚轮和下压滚轮支架，下压滚轮安装于下压滚轮支架上，一对下压滚轮支架分别与下压调节机构连接，下打磨机构包括下磨头组件和顶托导向组件，下磨头组件包括一对下磨头，顶托导向组件包括一对顶托滚轮组件和顶托调节机构，顶托滚轮组件包括顶托滚轮和顶托滚轮支架，顶托滚轮安装于顶托滚轮支架上，一对顶托滚轮支架分别与顶托调节机构连接。该打磨机结构简单，打磨过程稳定，能对钢带打磨干净。