本实用新型涉及内衣生产装置技术领域，公开了一种内衣杯垫定位夹紧固定装置，包括活动板，所述活动板的前端顶部相离一侧均固定连接有撑架，所述撑架相邻一侧前端均设置有夹紧机构，所述活动板滑动连接有调节机构，所述撑杆相邻一侧均与双头电机的两侧输出端固定连接，所述撑杆的左右侧分别固定连接有第二传动轮和第一传动轮，所述第二传动轮与第一皮带的一侧相连，所述第一皮带的另一侧与第三传动轮相连，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第二夹板，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第一夹板。本实用新型中，通过第二螺纹杆和第一螺纹杆转动便会带动着上面的第一夹板和第二夹板进行向着一起靠近，直到接触到杯垫，将杯垫夹紧定位固定。