本实用新型提出一种乳胶手套硫化泡煮自动挑缸装置，包括泡煮装置、挑拣装置和传输装置，挑拣装置包括固定部、旋转轴、挑拣杆和驱动器，旋转轴通过固定部装置在泡煮装置上，驱动器控制旋转轴轴向自转，挑拣杆一端垂直固定在旋转轴上，另一端绕旋转轴转动；传输装置位于挑拣装置一侧，传输装置输入端置于泡煮装置内，输出轴置于泡煮装置外；当挑拣杆的移动至传输装置输入端上方时，挑拣杆挑起的手套滑落至传输装置上。在本申请中,通过挑拣装置将泡煮的手套挑起至输送装置上，避免人员在高温的泡煮装置旁无法良好进行工作；挑拣装置采用旋转的挑拣杆，能快速的将浸泡的手套一个个挑起，避免出现将大量的手套同时取出而无法更好的滤水的情况。