本发明公开了一种超柔顺不扎人排汗保暖羊毛睡衣/内衣面料的制备方法，包括以下步骤：S1前处理；S2织造；S3染色；S4整理；S5后处理。本发明大大解决了秋冬季节内衣面料的三大难题（排汗功能/羊毛不扎人/超薄超弹），是中国纺织业的又一大黑科技。采用本发明制备方法得到的面料，经过性能测试，具有良好的吸湿、排汗、保暖性能，同时刺痒感低等优点。