本申请涉及鞋垫领域，具体公开了一种聚氨酯泡棉鞋垫及其制备方法。鞋垫包括聚醚多元醇组合料、改性异氰酸酯、非水解型有机硅油表面活性剂、三乙烯二胺、色浆、水、乙二醇、橡胶粉、聚乙二醇醚；其制备方法为：S1、称量所需的聚醚多元醇组合料，加入色浆、三乙烯二胺、橡胶粉、聚乙二醇醚和非水解型有机硅油表面活性剂，搅拌均匀，即得预混料；S2、加入称量好的改性异氰酸酯加到预混料中，随即注入模具中，在模具定型，散热后开料，制得聚氨酯泡棉鞋垫。本申请制得鞋垫的抗拉强度优越，在保证抗撕裂支撑性能的同时提高鞋垫的回弹性能。