本申请涉及鞋垫的领域，具体公开了一种良好弹性鞋垫及制作工艺。一种良好弹性鞋垫，由聚四氢呋喃二醇、聚醚改性二苯基甲烷二异氰酸酯、催化剂、扩链剂以及水等原料制成；其制备工艺为：将聚四氢呋喃二醇、催化剂、扩链剂以及水搅拌均匀后得到备用料；往备用料中加入聚醚改性二苯基甲烷二异氰酸酯，搅拌得到中间料；将中间料注入模具中成型，然后切割得到鞋垫。本申请制得的鞋垫同时兼具较好的弹性性能和拉力性能，穿着舒适且使用寿命长。