本实用新型涉及一种自动奶粉冲泡装置，包括奶粉盒、电机，所述的奶粉盒为长条形漏斗状结构，奶粉盒盖盖于奶粉盒上，且两者间设置有密封圈，该密封圈套于奶粉盒上；所述的奶粉盒内的前端处连有转轮，该转轮与蜗杆相啮合；奶粉盒的下端内设置有内壁呈螺旋状的通道，蜗杆位于该通道内并呈啮合方式连接，所述的蜗杆的一端与旋转件、硅胶件相连，该硅胶件固定于旋转件上，且外套有出粉件，该出粉件位于奶粉盒的出粉端处，蜗杆的另一端设置有第一齿轮，与该第一齿轮相垂直啮合的有第二齿轮，该第二齿轮固定于电机的驱动轴上。本实用新型的有益效果为：使用时奶粉不会多次暴露在空气中，减少了环境对奶粉的污染，尤其对于袋装奶粉更加实用和方便。