本实用新型公开了一种具有防冷却沉淀的便携式暖奶器，包括本机主体、卡座、内置槽、圆柱销、第一滑块、托板、直齿齿轮、第二滑块和支撑杆，所述本机主体的内表面固定连接有卡座，且卡座的外表面开设有内置槽和第一滑槽，并且内置槽的内表面镶嵌安装有圆柱销，同时圆柱销的外表面贯穿安装有滚子，所述卡座的下表面固定安装有外壳。该具有防冷却沉淀的便携式暖奶器，设置带有卡座的摇晃装置，通过轴承和直齿齿轮的配合，且直齿齿轮和圆弧齿轮的间隔旋转，通过半圆弧结构，可将奶瓶处于半旋转状态，再通过扭力弹簧和限位壳体的配合将其进行恢复原位，构成往复旋转状态，可将内部溶液一直处于类似手摇状态，方便进行使用。