本实用新型公开了一种棘轮驱动的玩具四轮车，包括：横梁、端杆、后轮和前驱轮；所述横梁一端连接有端杆，且横梁作为连接基础，所述端杆端部连接有后轮，所述横梁上方连接有车座，所述横梁另一端连接有支撑架，所述支撑架一侧连接有扶手，所述支撑架下方设置有前驱轮。通过联动板带动棘爪，推动棘轮带动前驱轮移动，结构简单，运动较为可靠，不会出现空转的现象，通过手动旋转T型把手，带动双向螺纹杆旋转，当双向螺纹杆旋转时，能够推动两组延展板同时向外移动，并通过滑板沿着滑轨滑动，使移动时更加稳定，进而改变后轮和前驱轮之间的间距，从而改变整体长度，适应不同身高的孩童。