本实用新型公开了一种车架铆钉检测设备，包括机架、输送带、导正机构、两个前位置传感器、两个后位置传感器、工业摄像机、光源；所述的输送带安装在机架中部，导正机构安装在机架中部且位于输送带的两侧，两个前位置传感器和两个后位置传感器皆安装在机架上且两个前位置传感器和两个后位置传感器分别位于输送带的两侧，工业摄像机安装在机架上且位于输送带的上方，光源安装在机架上且位于输送带的斜上方。由于本实用新型的输送带推动车架通过前位置传感器时，导正机构工作，对车架进行精确定位。输送带继续推动车架通过后位置传感器，工业摄像机配合LED灯拍下车架图片并进行精准比对，可进一步对车架进行人工修正，具有定位准确的优点。