本实用新型公开了一种自动插销机，包括机架、壳体震动料盘、销轴震动料盘、穿销机构、推销机构、取料机构；所述的壳体震动料盘和销轴震动料盘安装在机架的工作台面上，壳体震动料盘的输送轨道延伸至取料机构的下方，将壳体送到取料机构的下方；所述的取料机构和穿销机构固定安装在机架的工作台面上且取料机构的送料轨迹延伸至穿销机构的工作位；所述的销轴震动料盘的输送轨道延伸至推销机构上，将插销送到推销机构上。由于本实用新型的壳体与销轴的装配从送料、取料、插接完全由设备完成，无需人工介入，具有装配效率高、工人的劳动强度低的优点。