本实用新型公开了纤维笔笔杆印刷装置，涉及纤维笔印刷领域，包括安装架，所述安装架的一侧安装有安装板，且安装板的顶部设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的输出端设置有印刷头，并且印刷头的一侧固定有压块，所述安装板的一侧设置有墨水盒，所述安装架的内部设置有传送组件，所述传送组件的上方安装有多组限位组件。本实用新型达到了便于对纤维笔笔杆进行印刷的目的，掉落在固定板和夹板的上方，传送带动带动限位组件移动，当伸缩杆带动印刷头向下时，压块将纤维笔压入固定板和夹板之间，避免在印刷时出现晃动的现象，随后通过烘干组件将印刷后的笔杆快速烘干，随后通过挡块将笔杆挤出掉落至收集箱内。