本发明涉及一种有色聚酯纤维的制备方法，包括下述步骤：（a）将多元酸、多元醇以及催化剂充分混合后，进行酯化反应；（b）在步骤（a）酯化反应进行过程中，添加液体着色剂充分混合反应后，进行缩聚反应，得到着色聚酯熔体；（c）将步骤（b）得到的着色聚酯熔体进行纺丝，得到有色聚酯纤维；其中，所述液体着色剂的制备方法为：将表面活性剂A和表面活性剂B分散在含有季戊四醇的乙二醇溶液中，添加表面改性的颜料，经过分散、研磨、过滤工艺得到液体着色剂。本发明制备的有色聚酯纤维色泽均匀，耐水洗牢度好。