本申请涉及一种可调节围杆及折叠床，包括：杆体，所述杆体的可调节端靠近安装套，且所述杆体与滑套转动连接；滑套，被配置为可上下滑动地安装于安装套侧边的滑槽；拉销，沿杆体的长度方向插入所述杆体的可调节端，所述拉销朝向安装套的一端设有连接导向块；锁销，设于所述拉销朝向安装套的一端，所述锁销插入所述安装套的锁槽中以与安装套联锁；所述锁销表面设有与连接导向块配合卡接在一起的导向滑道，且所述导向滑道的延伸轨迹与杆体转动时连接导向块的运动轨迹相一致，用于在杆体转动时提供导向；驱动部件，与拉销配合连接，用于驱动所述拉销向远离安装套的方向移动以驱使锁销从安装套的锁槽中脱出，从而解除所述锁销与安装套之间的联锁。