本实用新型涉及一种推把结构及婴儿车，包括：解锁按动机构，从上方嵌入把手内，且可沿嵌入把手内部的方向移动；第一推杆，一端与解锁按动机构相连，且向远离把手的方向延伸；第二推杆，一端与解锁按动机构相连，且向远离把手的方向延伸；推板，与第一推杆远离把手的另一端相连，推板的表面设有驱动槽；锁舌，通过驱动销连接于驱动槽，锁舌从内向外穿过外套管的管壁从而锁定内管与外套管之间的相对位置；解锁驱动件，与第二推杆远离把手的另一端相连，且可在第二推杆被解锁按动机构向下推动时向远离把手的方向移动；在需要调节推把长度时，推板在第一推杆的推动作用下向远离把手的方向移动。