本发明公开了一种轻便车及其折叠机构，包括左、右两侧呈对称设置的推把上管、推把下管、推把座、侧扶手、摆杆、后轮支架、后轮座以及前轮支架，其中摆杆、侧扶手、后轮支架和推把座组成四点机构，前轮支架和下摆杆组成的摆杆机构共同形成收合机构；摆杆和后轮支架之间通过小连杆连接，小连杆可带动滑动设置于后轮支架上的滑动连杆移动并带动后轮支架收合。该轻便车及其折叠机构通过摆杆、侧扶手、后轮支架和推把座组成的四点机构，以及前轮支架和下摆杆组成的摆杆机构带动进行整个车架收拢，在折叠的同时，车子后轮向内收合，不仅折叠过程便捷，可以单手操作，而且减少了折叠尺寸，同时折叠后也可以自立，便于存储，节约了储藏空间。