本实用新型公开了一种婴儿车车架中心关节连接机构，包括依次设置并且中心通过转轴转动连接的前脚关节、推杆关节和后脚关节，后脚关节上以其旋转中心对称设有一对第一限位槽；推杆关节上以其旋转中心对称设有一对第二限位槽；前脚关节上以其旋转中心对称设有一对第三限位槽；另设有一对销钉，销钉依次从后脚关节的第一限位槽、推杆关节的第二限位槽和前脚关节的第三限位槽中穿过。该婴儿车车架中心关节连接机构通过前脚关节、后脚关节和推杆关节上的三对限位槽穿入销钉连接，并实现上述三个关节之间的相对运动来实现整车的收合动作，以及推杆的反向状态，具有结构简单，零件少，零件强度好，加工简单，整车车架比较牢固等优点。