本实用新型公开了一种婴儿车循环往复刹车系统，车架上的刹车制动机构能制动车轮，刹车踏板座能滑动设定距离的安装于车架上的刹车固定件上，刹车踏板座往复滑动能触发刹车制动机构的启停开关，第一弹性件给刹车踏板座提供弹性力，能在刹车踏板座或刹车固定件上滑动设定距离滑销滑动方向与刹车踏板座滑动方向交叉，滑销能在刹车固定件或刹车踏板座环形轨道插槽内滑动，环形轨道插槽上形成有两个沿刹车踏板座滑动方向高度不同的两个开口状卡点，滑销能沿卡点开口一侧壁进入卡点内部或沿卡点开口另一侧壁退出到卡点外侧，且滑销能在卡点内部止动定位，本实用新型结构简单，循环操作，操作方便，提高了刹车安全性。