本实用新型公开了一种婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，包括下端设有推杆关节的推杆、上端设有后脚关节的后脚支架、上端设有前脚关节的前脚支架、能绕竖直轴转动的安装于前轮支架下端的前轮座、能绕竖直轴转动的安装于后脚支架下端的后轮座和操作装置，推杆锁定机构能实现推杆关节和后脚关节固定扣合定位或脱扣，前脚定位机构和后脚定位机构分别能实现前脚支架与前轮座以及后脚支架与后轮座固定扣合定位或脱扣，推杆关节转动分别通过前脚传动机构和后脚传动机构带动前脚定位机构和后脚定位机构反向联动，操作装置能够带动推杆锁定机构运动，本实用新型使车架关节结构更为简单、紧凑，提高了车架关节和整车的强度。