本实用新型公开了一种车轮芯自动打锉花轴机，其包括轴件上料机构、轴件搬运机构、旋转装置及打轴机构，轴件搬运机构安装于轴件上料机构的出料端的上方，轴件上料机构用于逐一上料锉花轴，旋转装置呈周期式地驱使车轮芯旋转，打轴机构设于旋转装置的正上方，轴件搬运机构用于搬运轴件上料机构的出料端的锉花轴到旋转装置的输出端的车轮芯的上方，打轴机构在旋转装置驱使车轮芯旋转到位时将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入车轮芯中。本实用新型的车轮芯自动打锉花轴机具有生产自动化程度高的优点。