本发明公开了一种钢琴联动杆自动加工设备，包括机架、加工机构、送料机构和出料机构，在机架上转动安装有工作台，送料机构将工件送到工作台上，工件随工作台自转过程中通过加工机构依次完成加工操作，最后通过出料机构将工作台上的工件取出。通过送料机构上的送料手将集料筒中工件送到夹具中，在工作过程中，工作台呈步进转动，当工作台停止后电钻启动开始工作在对应工位上的工件上进行加工孔和槽，完成加工操作上，工作台继续转动一个工位的角度，再次进行孔和槽的加工操作，同时，在出料机构位置，取料手将完成加工的工件从夹具上取出放置到收料盒中，重复上述操作，实现流水线的生产。