本实用新型提供了一种观览车驱动装置，属于观览车驱动技术领域，包括驱动平台、摩擦轮、推动机构、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一连接杆、第三齿轮和第二连接杆，通过驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二齿轮与第三齿轮相互啮合设置，第一齿轮与第二齿轮通过第一连接杆连接，第一连接杆与第二连接杆分别铰接设置在第一齿轮与第二齿轮、第三齿轮的转动轴上，使得摩擦轮在位置上移动时始终能够保持与驱动电机传动连接，驱动电机可以单独固定安装，推动机构紧需要推动摩擦轮即可，降低对推动机构的强度要求，节省制造成本。