本发明提供一种蓝牙组网方法及其系统，该方法包括：主控制单元广播发送组网请求；接入单元根据接收到的所述组网请求和本地预设的第一密钥进行计算，以得到所述组网请求的第一明文数据；所述接入单元根据所述第一明文数据向主控制单元发送组网确认消息；所述主控制单元根据接收到的所述组网确认消息和本地预设的第二密钥进行计算，以得到所述组网确认消息的第二明文数据；所述主控制单元对所述第二明文数据进行验证，若验证通过，则允许所述接入单元接入由所述主控制单元控制的蓝牙网络；否则，不允许所述接入单元接入所述蓝牙网络。