本实用新型属于地毯清理装置技术领域，尤其为一种羊毛地毯清理装置，包括装置平台、敲打机构、吸尘机构和牵引机构，敲打机构和吸尘机构固定安装在装置平台上，牵引机构安装在装置平台一端，装置平台上端安装有夹紧架和支撑辊轮一，夹紧架位于所述敲打机构一侧，支撑辊轮一位于所述吸尘机构一侧，敲打机构的驱动电机固定安装在所述底座上，摇臂的一端和驱动电机的输出轴固定连接，摇臂的另一端与连接轴固定连接，滚轮安装在所述连接轴上，该羊毛地毯清理装置，通过安装不同频率的驱动电机带动敲打机构，使粘附在羊毛地毯上不易分离的颗粒物能有效与羊毛地毯分离，通过可移动毛刷使粉尘更好的脱离羊毛地毯，提高吸尘机吸附效果。