一种流水线生产用机械手；底架与底轨道呈可滑动设置，底架的顶端呈中空状结构；顶架设置于底架的顶面两侧；顶侧支架设置于底架的一侧顶端；底侧支架设置于底架的一侧中端；调角电机设置于底侧支架的顶面，调角块设置于底架的顶端内部；旋转气缸设置于顶侧支架的顶面；旋转轴通过旋转气缸可实现转动伸缩；调节轴横向设置于底架的顶端；轴端块设置于调节轴的一端；旋转筒套合于调节轴的外壁；限位支架设置于底架的一侧顶端；升降机构支架设置于限位支架的一侧，固定筒与调节轴呈螺纹连接；固定杆伸入限位支架滑孔内呈可滑动设置。本实用新型本装置对机械手可实现多维度的伸缩调节，可使生产线上的物料进行快速的位置切换，结构紧凑，实用性强。