本发明涉及一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，包括焊接底座、点焊机构、第二传输机构和对焦机构，所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部，所述点焊机构位于第二夹持机构上方，所述对焦机构包括摄像机、油压回转缸、三爪油缸、第一回转缸支撑平台、第二回转缸支撑平台、摄像机支撑平台和第四气缸，本发明用于将三角盘焊接在灯头上，自动化操作，实现自动对焦，操作方便，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。