本发明涉及一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，包括封装机构、第一传输带、全自动对焦焊接机构、第二传输带、涂头装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；第一传输带位于封装机构和全自动对焦焊接机构之间，第二传输带位于全自动对焦焊接机构和涂头装置之间，第一机械臂设置在封装机构与第一传输带之间，第二机械臂设置在第一传输带和全自动对焦焊接机构之间，第三机械臂设置在全自动对焦焊接机构和第二传输带之间，第四机械臂设置在第二传输带与涂头装置之间，自动化操作，将灯泡装头焊接成型，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。