本发明公开了一种控制器，用于控制电机，控制器包括接触模块，与交流电源连接以接收交流电并传送至电机的电源模块，以及用于控制电机旋转方向的总控模块和分控模块；电源模块分别与接触模块和电机连接，总控模块分别与接触模块连接，分控模块分别与接触模块和电机连接。本发明的优点和有益效果在于：总控模块作为智能信号的接收端，以实现对电机的整体控制及紧急刹车等功能；分控模块用于分别对各电机进行控制，以满足用户对各电机具有不同旋向的需求；将总控信号作为最高控制级别，分控信号作为次级控制级别，使用户可通过总控模块直接对电机进行总体控制，并使分控信号失效，避免了分控信号干扰总控信号的执行，提高了总控信号执行的可靠度。