本申请的目的是提供一种方位跟踪方法、实现增强现实的方法及相关装置、设备，能够基于增强现实技术将一些虚拟的图形、图像、信息等叠加到真实场景中去，起到了对现实场景进行增强的作用，通过将实体地球仪作为目标实体，使其能够同时兼备现有技术中的实体地球仪和虚拟地球仪的优点。通过实时获取目标实体的中心坐标点和方向矢量实现方位跟踪，并基于该中心坐标点和方向矢量对输出的视频帧进行实时渲染，使得用户在操控实体地球仪的过程中，虚拟地球仪会以相同的角度和速度转动，能够极大地改善用户体验。