本发明公开一种用于激光切割机的不锈钢卷材的自动上料装置及方法，该装置包括吊装上料终端和行吊机构；所述吊装上料终端包括吊爪、开合驱动机构以及对中平衡机构；所述对中平衡机构包括对中夹板、对中驱动机构以及对中直线限位结构；所述对中夹板设有两个；所述对中驱动机构包括对中驱动电机和对中传动组件；所述对中传动组件包括对中双向丝杆和两个对中丝杆螺母；所述对中双向丝杆穿过所述对中驱动电机设置，该对中双向丝杆的轴线与不锈钢卷材的轴线垂直；所述对中双向丝杆的两端分别与两个对中丝杆螺母配合；两个对中丝杆螺母分别固定在两个对中夹板上。本发明可以一对多地执行多个激光切割机的上料工作，可以减少占用的空间，降低制造成本。