一种全自动模拟刷牙检测装置。涉及牙刷加工领域，尤其涉及全自动模拟刷牙检测装置。提供了一种结构简单，方便操作，提高检测可靠性的全自动模拟刷牙检测装置。所述箱体的顶端设有开合门、前端设有控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述箱体内设有刷牙机构，所述刷牙机构包括刷板、支撑板、滑撑和推杆，所述刷板固定设在箱体的内前端，所述刷板上均布设有若干牙模；所述箱体的两侧内壁分别设有导轨，所述滑撑的两侧设有导槽，所述控制器控制推杆，所述推杆用于推动滑撑。本发明可在产品开发前期进行牙刷产品的功能检测，帮助产品质量的判定和提供产品开发的质量，可以根据不同客户的多方面要求进行模拟测试。