本发明涉及卫星定位技术领域，揭露了基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质，包括：调度目标物的定位器设备，发送定位信号，对定位信号进行增强处理，得到增强信号；对增强信号进行信号解析，得到数字信号，将数字信号发送给对应的定位卫星，对数字信号进行代码解析，得到信号测距码；计算数字信号的误差系数，计算定位器设备与定位卫星的距离，得到第一距离；分别计算信号接收设备与定位卫星和定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，对定位器设备进行定位，得到设备位置；对设备位置进行信号转换，得到目标信号，对目标信号进行加密处理，得到加密信号，将加密信号发送给目标物。本发明在于提高物联网的卫星定位的准确性。